阿斯顿·马丁DB系列:惟·美70年

本书以生动干练的文字述说了阿斯顿·马丁DB系列的发展历程和经典车型。由阿斯顿·马丁经典传承信托基金提供的珍贵资料和历史图片，以及出自众多知名摄影师之手的精美照片，将为你开启一次赏心悦目的时光之旅。阿斯顿·马丁的发展史交叠着奇迹、胜利与荣耀，同时也充斥着分裂、混沌与茫然，而DB系列既是这一切的见证者，也是这一切的书写者。体味一个不列颠传奇品牌如何在不断的自我重塑中披荆斩棘、无畏前行，是一种令人沉醉的享受...

道路工程制图与识图实训(第2版)/常小会 斯庆高娃/全国高职高专与市政工程专业规划教材

《道路工程制图与识图实训（第2版）/全国高职高专与市政工程专业规划教材》与全国高职高专道桥与市政工程专业规划教材《道路工程制图与识图（第2版）》（常小会、斯庆高娃主编，黄河水利出版社出版）配套使用。道路工程制图与识图是一门实践性较强的课程，实训是实践性教学的重要环节，本实训的编写指导思想、体系、章节编排顺序等与教材完全一致。本实训是使学生掌握道路工程制图基本知识、熟悉基本技能、理解和加深制图基本理论与作图方法、提高读图与绘图能力的

道路工程制图与识图(第2版)/常小会 斯庆高娃/全国高职高专与市政工程专业规划教材

本书是全国高职高专道桥与市政工程专业规划教材，是根据教育部对高职高专教育的教学基本要求及中国水利教育协会职业技术教育分会高等职业教育教学研究会组织制定的道路工程制图与识图课程教学标准编写的。本书共分十二章，主要内容包括：制图的基本知识，投影的基本知识，点、直线、平面的投影，立体的投影，立体表面的交线，轴测图，组合体，剖面图和断面图，标高投影，道路路线工程图，桥隧工程图，涵洞工程图。本书的编写，以理论适度够用，加强实践教学为原则，贯彻以

机械设计实用机构与装置图册

一本很有价值的参考图册，广泛收集了许多各种设计中经常使用的传统和现代机构以及机械装置的实例，并列举丁它们的大量应用。作为记录了工程设计历史和知识的宝库，本书已经获得了全世界的广泛认可。　　中译本包括以下内容：零件输送机构，往复运动机构和通用机构，特定用途机构，弹簧、气囊、挠性件、螺纹和球装置，凸轮、曲柄、链条和带传动机构，齿轮装置和变速机构，联轴器、离合器和制动装置，转矩限制、张紧和控制装置，风力和液力机械以及机构的控制，紧固、锁紧、

数字通信-----基础与应用（第二版）

本书重点论述了数字通信技术的基础和最新应用。全书共分15章，详细阐述了数字通信系统的基本信号变换、信号处理步骤、基带信号及高斯噪声中的信号检测、带通信号及其调制和解调技术、链路分析、各种信道编码方法、网格编码调制、同步问题、多路复用和多址接入、扩频技术及其应用、信源编码以及基本的加密/解密方法、衰落信道等。全书概念清晰，事例翔实，取材新颖，充分反映了近年来的新技术和新理论，还给出了大量富有特色的例题和习题。本书可作为高等院校通信类、信

洛彬矶河专题设计：哈佛大学设计研究生院景观系设计实例

本书是哈佛大学景观系在对洛杉矶河整治的基础上编写而成，由著名设计师哈格雷夫斯主持。其中既有对洛杉矶河历史的介绍，又有土地使用分析、水力学知识、设计的具体方法等。是园林景观、水利规划设计人员的参考资料...

低压系统防雷保护：第2版

本书的原著"OveroltageProtectionoflowVoltageSystems,2ndEdition"系IEEPOWERANDENERGYSERIESES之33，出版于2000年，是国际上目前所见唯一的全面论述低电压系统综合防雷保护问题的专著。原作者PeterHasse博士是国际著名防雷专家、IECTC81(防雷保护)德国代表作为工作组长主持制订有关信息系统防雷的IEC标准。本专著以作者多年的科研、标准制订和工程实践经验为

家具设计

从《国际设计年刊》今年来的15本专集中精选出800件经典家具设计作品，在展现经典家具设计的形式和风格特征的同时，贯穿历史折射出各个家具的时代特征和经典设计手法，对启迪设计创意和手法具有实用价值...

产品设计

从《国际设计年刊》今年来的15本专集中精选出800件经典产品设计，在展现产品设计综合时代特征的同时，贯穿历史长线反映出各个产品的时代个性和经典手法。本书意在用经典案例为设计同行提供更多的资料，提炼设计元素，启发设计师从中得到设计的灵感与激情...

通信系统工程-(第2版 改编版)

本书提供了分析和设计现代通信系统中有关基础原理的全面概述，并且回顾了许多重要的数学基础知识...

现场总线应用疑难解答

本书以问答的形式就现场总线应用中常见的问题及解决方法进行了详尽介绍。全书内容包括：现场总线技术综述；基金会现场总线；HART通信；Profibus现场总线等...

金工实习

全书共分四篇14章，内容包括：金属材料与热处理、铸造成型、锻造与钣料冲压成型、焊接成型、切削加工基础知识、车削加工、铣削加工、钳工操作等...

太阳能光伏发电实用技术-第二版

简介 　　太阳能光伏发电作为可再生的清洁能源正受到日益广泛的关注与应用。近年，太阳能光伏发电的技术水平得到快速的发展与提高。本书从工作原理到系统构成和主要部件，从系统设计到操作使用和维护管理，都对太阳能光伏发电的最新技术进行了全面系统的介绍，技术内容先进、实用、可操作性强。 　　 本书针对科研、院校及生产制造单位，对太阳能光伏发电技术的各方面进行了全面翔实的阐述，可供该领域的设计、科研、管理及施工建设人员及大

皮革服装设计

本书对皮革及仿皮革的起源和历史演进、皮革和仿皮革的设计和制作、皮革的鞣制过程、皮革的保养和清理进行了详细的阐述，可启发设计师从研究到实施的创作灵感，是一本实操性极强的书籍。书中漂亮的皮革时装设计配以精美的插图，来说明制作不同类型皮革服装的过程，是一本适合学生和专业人士使用

机械设计-(全书两册)-(原书.第16版)

呈现在您面前的这本《机械设计（原书·第16版）》是“机械设计教学体系”中的一本，既可作为高等院校教材，又可用于工程实践。在不损害本书整体结构的情况下，我们将其划分为相互独立而又自成体系的24章，在这24章中我们详尽且清晰地讲述了最重要的一些机械零件。读者可以单独学习和使用每一章的内容。 　　本书可作为普通高等院校机械类各专业的教材和教学参考书，也可供近机类、非机类各专业本科师生及工程技术人员参考...

标牌与标识:环境中的标识语言:lettering in the environment

本书以图片为线索，包括了700多张标识的彩色图片，它们根据不同主题加以划分，并配以持续的文字介绍，将最优秀的现代实例与历史材料一起展现出来。 ...

传递过程与分离过程原理-(包括单元操作)(下册)

本书以动量传递、热量传递、质量传递过程为基础，以化学工业及其他过程工业的单元操作为背景，叙述各单元操作的过程原理、计算方法和基本设备。全书分为上、下两册。　　上册包括：工程原理和单位导论、动量传递原理和总衡算、动量传递原理及应用、定态传热的基本原理、非定态传热过程原理、传质过程原理、非定态对流传质原理；具体内容涉及流体流动、流动阻力计算、流量计、流体输送机械、搅拌、换热、辐射传热、生物制品的冷却和冷冻、边界层流动和传热、扩散和对流传质

缸内直喷式汽油机-系统.原理.研发与前景-原书第3版

本书由2013年德国springer vieweg出版社出版的《ottomotor mit direkteinspritzung》德文原版第3版翻译而成，它是由世界知名的汽车和发动机技术杂志atz和mtz主编richard van basshuysen博士领衔,与德国博世、奥迪、马勒等14家公司以及德国卡尔斯鲁厄工业大学和奥地利格拉茨理工大学等7家知名大学与研究机构各相关专业领域的26位富有实践经验的专家共同撰写而成的专业书籍...

云计算体系架构中的智能SOA平台

本书介绍事件驱动和面向服务的体系架构（soa）的基本原理，及其在新的互联世界中基于云计算的架构模式中的角色，本书重点在于当前和未来的soa技术如何提供平台即服务（paas）层的服务模型的智能管理。在这种新的背景下，“服务”的概念被广泛应用于新一代的互联网硬件和软件资源。本书将探讨中间件通信层的各种变化，中间件通信层被设计为一个适配层，能够隐藏应用程序分布式组件的复杂性。中间件通信层的演变也将在本书中进行讨论，尤其是指导这一类系统设计的

未来炼厂

由美国斯佩特所著，王宗贤、石斌、陈坤等翻译的《未来炼厂／国外炼油化工新技术丛书》一书介绍了过去数十年炼油工艺的发展历程以及未来有可能推进的炼油工艺相关专利。在此基础上，着重比较了原料对各种工艺的影响，预测了环保背景下重质油和生物质原料相关产品造成的成品油市场变化。此外，还根据世界环保形势分析了在严格环保标准下重质油加工和生物质原料生产工艺的设计和应用。 本书适合于石油加工行业政策的制定者和执行者、科研工作者和管理者以及石油院校相

燃烧的问题

本书共分为: 资源丰富带来的问题 ; 挤气球 ; 是什么在阻止我们 ; 并非只有化石能源 ; 现在该怎么办五部分, 主要内容包括: 曲线、朝着麻烦前进、万亿吨的限制、地下资源达过丰富、达成协议暂无希望等...

海底光缆通信系统-设计及应用-上册-(原书第2版)

本书是海底光缆通信领域的经典之作，而且是新版本，特别是在当前我国一带一路和海洋强国战略的背景下，海洋网络建设将迎来发展契机。本书全面而详细地介绍了海底光缆通信系统，涵盖了其所有的技术方面，提供了海底光缆通信系统的设计、技术以及专业海底设备的理论和实践背景，是一本不可多得的海底光缆通信领域的专著，可作为海底网络相关科研工作者、高校教师和从事海缆工程技术人员的重要参考文献！...

光电化学太阳能转换系统:分子与电子层面

本书涉及太阳光转化为化学产品的分子和电子变化过程新见解，从历史概述和近期的一项关于半导体电化学和光学技术发展的调查着手，对转换电池科学做了全面的介绍，回顾当前的问题和潜在的方向，并涵盖范围广泛的从有机到无机电池材料。...

石油-世界石油工业综述-(第六版)

本书简要地介绍了世界石油工业的发展历程以及石油的形成、勘探、钻井、开采与运输过程。 本书可供能源行业的管理人员、技术人员与研究人员，以及高等院校相关专业师生参考...

欧盟汽车欧V欧VI排放标准与检测技术

该书的主要特点是内容新颖丰富、系统性强、条理清晰；在进行内容讲解时，从读者的角度出发，论述层次分明，详略得当，深入浅出。在内容表述上，多用图表的方式展现技术内容，并引入了大量的工程实例，使论述更加详细、更加生动形象，易于让读者接受，是一本不可多得的参考书籍...

大坝的未来

本书共九章。书中首先从环境、社会、制度和行政方面介绍如何对大型水坝的修建做出规划；其次重点剖析了大型水坝的修建对流域附近的环境影响，以及对近河区社区的社会影响。此外，本书还通过讨论议题与案例相结合的方式，系统深入地分析了大型水坝修建时产生的移民安置问题，对今后大型水坝的修建具有良好的指导意义。 本书可供从事水利水电研究的科技人员及高等院校相关专业的师生参考...

空气与健康

本书介绍了空气质量对人身体健康的影响，介绍了室内空气污染与室外空气污染的危害...

数控编程手册-原著第三版

本书是国际数控技术专家petersmid先生的经典著作——《数控编程手册》(原著第三版)的中文版。原著第二版的中文版自2005年6月由化学工业出版社出版以来，影响很大，广受国内数控技术人员的称赞和好评。原著第三版较第二版进行了较大范围的更新。这是一本迄今为止最为详细地介绍数控编程所涉及指令的综合性参考手册。《数控编程手册(原著第3版)》非常全面、系统地介绍了数控编程技术的所有知识和技能，详细阐述了编程过程的各个细节，突出提供了c

电子产品的生态设计与管理

电子信息技术在过去几十年里得到了突飞猛进的发展，给人类社会的生产、生活方式带来了深刻的变革。特别是近20年来，以电脑、手机等高科技信息技术产品为代表的电子产品生产，不断追求新的变革，形成了一个以追求速度为核心的全球化生产网络。快速的技术变革和价格下降使得这些电子产品的使用寿命大大柢于产品材料实际使用的年限，从而进一步加速了电子废物的产生，造成其管理的巨大压力。同时，电子废物的无害化管理又为上游产品的生态设计提出了新的要求．因而，电子

油藏工程手册-九

《油藏工程手册》是一本关于油藏工程方面的基础性指导书籍，它详细介绍了一些油藏工程基本原理及定义、岩心分析、生产测井、一次采油机理、水驱评价技术和提高原油采收率等方面内容。 《油藏工程手册》可供油藏工程、开发方面的技术人员查阅，也适合石油院校相关专业的师生参考阅读。...

发展中国家城市污水管理-原理与工程技术

本书从保护公众健康和环境的角度出发，针对水生疾病问题，阐述了多种城市污水管理的方法。发展中国家可分为两大类；工业化和城市化高速发展的国家和发展速度相对缓慢的国家。因此，相应和理方法的实施就必须要因地制宜、审时度势。　　水污染控制的主流趋势使得“传统的环境卫生”体系有了长足的发展，特别是在制度、财政以及技术方面。尽管如此全世界仍有95％的污水未经有效处理就排放环境中，而5％经过处理的污水主要集中在发达国家。其结果是世界上绝大多数人口，特

气侯变化与欧洲排放交易理论与实践

全书共分为14章。主要内容包括欧盟温室气体排放交易、“排放交易计划”判例法、欧盟排放交易和污染者付费原则、欧盟排放交易计划的经济影响、美国应对温室气体泄漏的区域监管措施、英国的国内措施、欧盟排放交易计划与其他排放交易计划的衔接等。 　　本书可供环境保护领域的研究人员、管理人员阅读使用，也可供高等院校相关专业师生参考。 　　读者对象: 本书可供环境保护领域的研究人员、管理人员阅读使用，也可供高等院校相关专业师生参考。 　　一级分

食品包装技术

本书汇集了欧美等发达国家食品包装研究、开发、生产前沿的数十位资深学者、专家和工程技术人员，较为全面地阐述了现代食品包装的发展、最新研究成果和食品包装技术的诸多方面。这对于我国从事食品生产经营管理、食品包装作业和食品包装设计的工程技术人员进一步提高食品包装技术水平，更好地创新食品包装，具有极高的借鉴价值。 　　本书共分10章。第1章介绍食品包装和食品包装设计与开发。第2章讲述生物变质机理和食品保藏方法。第3章讨论包装产品质量和货

气藏工程-八

约翰p.斯皮维主编的《气藏工程》为国外天然气藏研究的新的方向、新成果，涉及到高速渗流分析、低渗气藏实验研究、水侵对产气量影响、无窜流多层气藏衰竭动态研究、变地层压缩系数在气藏分析中的应用以及试井分析等内容。 《气藏工程》适合从事天然气藏勘探开发的技术人员、研究人员、管理人员及高校相关专业师生参考。...

现代电子通信-(第九版)-(英文影印版)

内容包括：幅度调制、单边带通信、频率调制、通信方法、数字通信、网络通信、传输线、波的传播、天线、波导与雷达、微波与激光、电视、光纤等，涉及通信领域很多新技术，如蓝牙、Wi-Max、DTV、DSP、HD-Radio等。本书可作为电子信息工程、通信工程专业本科生教材，也可作为相关领域工程技术人员的参考书...

超声速飞机空气动力学和飞行力学

盆地分析与模拟

《国外油气勘探开发新进展丛书（第7辑）：盆地分析与模拟》通过对沉积盆地的沉积与压实、热变化与热液流动、构造与海平面变化等的研究，介绍了盆地模拟的原理、方法，重建了沉积盆地的埋藏史、热史和成熟史，对盆地含油气远景评价及勘探目标优选具有重要意义。 《国外油气勘探开发新进展丛书（第7辑）：盆地分析与模拟》可供从事油气勘探的地质、地球化学研究人员及高等院校相关专业师生参考...

西班牙加那利群岛火山地质

《西班牙加那利群岛火山地质》以简洁生动的语言和大量的图片资料描绘了西班牙加那利七群岛火山形成的大地构造背景、演化过程及地质概况，并提供了认识程度较高的野外考察路线，从地质学角度反映了当今世界对火山的研究水平，可扩展广大地质工作者的视野。 《西班牙加那利群岛火山地质》适合从事油气田勘探开发的科技人员及大中专院校的师生参考阅读...

生命地图-缤纷还是崩溃 全球生态保护地图集

《生命地图·缤纷还是崩溃:全球生态保护地图集》的内容不代表大自然保护协会以及其他参与编著的机构、作者或者出版商的观点或者方针。《生命地图·缤纷还是崩溃:全球生态保护地图集》所使用的名称和报告不代表大自然保护协会以及其他参与编著的机构、作者或者出版商对任何国家、领土、城市和地区的主权、边界划定、名称以及拥护与否的任何观点。　　为了后代，为了他们所要继承的地球感谢比尔·巴克利和伊利亚·米拉蒙特斯的远见和大力支持大自然保护协会的使命：保护重

铝电解理论与新技术(第3版)

本书译自德国铝工业出版社出版的《铝电解理论与新技术》(第3版)。本书共分10章，内容主要包括：铝的工业生产，相图与相平衡，热力学数据，冰晶石基熔体中的结构单体，物化性质，电化学性质，电极过程，铝与电解质相互作用，电流效率，其他化学问题，如电解质中杂质的影响，氧化铝在熔盐中的溶解，工业电解槽中的炭，氟化物的释放，惰性阳极、惰性阴极及新型电解槽，可替代的炼铝新方法。书中附有符号与缩写表、词目索引表，以方便读者使用。本书概括了铝电解

地面工程合同

《国外油气勘探开发新进展丛书：地面工程合同》采用中英文对照，全面系统地介绍了工程项目合同与风险管理的全过程。主要内容涉及项目合同评审、项目合同实施计划、项目合同实施控制、项目索赔管理、项目合同终止与评价、合同风险管理等内容。《国外油气勘探开发新进展丛书：地面工程合同》知识全面、观点新颖、简明实用，具有很强的指导性。《国外油气勘探开发新进展丛书：地面工程合同》可供工程管理专业及土木工程专业、建筑学专业、给排水专业和暖通专业作为本科教材，

航天器-空间环境相互作用

航天器空间环境相互作用与空间物理既相互联系，又相互区别，它立足于对整个空间物理环境的把握，侧重于空间物理环境、物理活动对航天器系统的影响，是空间物理与航天器工程相结合的产物。它强调空间环境要素与航天器系统的作用机理，贯穿于航天器设计、研制、在轨管理的全过程。就学科本身而言，它涵盖了空间物理、材料、核物理、等离子体、微电子、可靠性等多个学科及领域，属于典型的交叉学科，重在研究和解决航天器系统在空间环境中的适应性问题。随着航天技术的发展，

ASE汽车职业技能提升指南 悬架和转向系统维修

本书介绍了ASE考试中悬架和转向系统（A4）的考查项目、必须掌握的知识点和技能等，并给出了6套模拟考试题，书后附有答案，以及答题注意事项、知识点的提炼等。本书很好适合相关院校作为汽车维修专业考评的参考用书，也适合汽车维修企业作为员工培训的参考用书...

ASE汽车职业技能提升指南服务顾问(C1)

本书介绍了ASE考试中服务顾问（C1）的考查项目、必须掌握的知识点和技能等，并给出了6套模拟考试题，书后附有答案，以及答题注意事项、知识点的提炼等。本书很好适合相关院校作为汽车维修专业考评的参考用书，也适合汽车维修企业作为员工培训的参考用书...

靠前信息工程优选技术译丛LTE网络安全技术(原书第2版)

本书重点讨论了LTE网络的安全问题，共分16章，每个章节知识点都很丰富，涵盖了蜂窝系统的背景知识、安全概念、GSM安全、3G安全、3G–WLAN互通、EPS安全架构、EPS的认证与密钥协商、信令和数据保护、LTE内的状态转换和移动性安全、EPS加密算法、家庭基站部署的安全性、中继节点安全及MTC（机器类型通信）的安全性问题。本书的特点是关于工程技术理论与问题的讲解很好多，适合从事移动通信系统及网络安全技术研究的科研工作人员、企业研发人

ASE汽车职业技能提升指南 空调系统维修(A7)

本书介绍了ASE考试中空调系统维修（ A7）的考查项目、必须掌握的知识点和技能等，并给出了6套模拟试题，书后附有答案和解析，以及答题注意事项、知识点的提炼等。本书非常适合相关院校作为专业考评的参考用书，也适合维修企业作为员工测试的参考用书...

石墨烯表面功能化

化学功能化是一种丰富石墨烯物理化学及其他性能，尤其是它们在多领域的潜在应用的重要手段。《石墨烯表面功能化》的目的在于对石墨烯数种功能化过程进行全面阐述。第1章是对石墨烯的简介。第2章、第3章详细汇集了石墨烯的共价型有机功能化。根据石墨烯的含氧基团是否介入，将反应分为两章。第4章、第5章集中介绍功能化石墨烯的衍生物及在生物领域的应用。第6章介绍非常有意思的石墨烯的氢、卤素衍生物及其性质。第7章描述石墨烯和有机分子及其他活性组分间的非

跟着建筑师看世界

本书是作者团队多年来从事城市消防工程规划工作的经验总结。全书在介绍城市火灾基本概念、我国城市消防规划体系以及城市消防规划发展概况基础上，全面系统地阐述了城市消防工程规划的编制方法和基本要求，具体包括区域火灾风险评估、消防安全布局、消防站布局、消防设备、消防供水、消防通信及指挥系统、消防车通道、深林消防、综和应急救援体系、消防规划管理等多方面内容。同时选取多个规划实践案例进行了全面介绍，在附录中选取了中国香港地区、日本以及美国等国家或地

电力系统谐波

电力系统谐波是一个经久不衰的研究课题，本书力求呈现谐波方面的前沿技术和进展。随着电力系统中非线性负载数量的不断增长，许多电力系统专业人士致力于谐波分析、抑制和实际应用。《电力系统谐波》主要介绍了电力系统谐波的起因、谐波对电力系统的影响、电力系统谐波抑制方法、谐波测量及评估方法、IEEE及IEC相关标准限值及谐波谐振。本书的显著特点是提供了很多说明性的实例研究和插图，能帮助读者快速有效理解所述内容。 《电力系统谐波》适合高等院校电力

“十三五”国家重点图书·重大出版工程规划·航空航天精品系列图书估计理论基础及其在导航信息处理问题中的应用:估计理论导论

本书描述了线性和非线性问题估计算法建立的一般准则和方法,重点分析了基于离散方法的很普遍的统计估计算法的综合问题,研究了不同先验信息下所得算法的相关性,将针对常向量所得的方法和算法推广至随机序列的估计中,其中卡尔曼类算法是很为重要的。本书介绍的内容由例题及方法性习题来解释说明,这些例题均是与导航信息处理相关的,包括多项式系数估计问题以及确定参数与实现之间的变化,根据定轨及卫星信息确定坐标,由外部信息及冗余观测综合处理修正导航系统指数。本

新书--寰宇文献:古书珍赏·英伦印刷史(全4册)(精装)

《古书珍赏：英伦印刷史（套装共4册）》属于寰宇文献的书痴系列。《英伦印刷史》共四卷，前三卷分别于1785年、1786年和1790年由威廉·赫伯特在约瑟夫·埃姆斯成书于1471年的底本上扩充完成。第四卷由托马斯·迪宾编写而成。《古书珍赏：英伦印刷史（套装共4册）》包含了埃姆斯和赫伯特收藏的珍品图书、孤本，以及相关藏品信息，从史的角度展开，也包含了迪宾在英国雕刻艺术上的进步观点，同时收集了英国印刷和排版史上重要的历史学家的观点...

靠前电气工程优选技术译丛大功率变换器及工业传动模型预测控制/国际信息工程先进技术译丛

《大功率变换器及工业传动模型预测控制》（靠前信息工程优选技术译丛）首先介绍了工业电力电子系统市场和相关技术的发展趋势，坐标变换、空间矢量、功率半导体器件等基础知识，以及矢量控制、直接转矩控制、载波调制和优化脉冲调制等经典控制和调制方法，为后续内容提供了合适的基础。《大功率变换器及工业传动模型预测控制》（靠前信息工程优选技术译丛）的核心部分则介绍了适用于低开关频率大功率变换器和电机驱动领域的几种控制算法，解释了长预测范围预测控制的概念，